我国风水术最早大约在原始时期，聚落遗址时代产生，成熟于商周时期，并且广为流行。如《卜辞》：“甲子卜，宾贝，我乍邑？乙卯卜：争贞，五乍邑，帝若？我从，之唐。”这是我国古人对风水的研究与重视。如果追溯到原始时代，我们不难理解人与大自然间的抗争只有适者生存，故此必须择地而居以便更能的适应大自然。
而根据《轩辕本纪》记载，风水术又称“青乌术”和“青鸟术”。“黄帝始划野分州，有青乌子善相地，帝问之以经制。”证明风水术最初是与地理有关的学问。根考：“青乌”是古人对太阳的尊称，而“青鸟”是青鸟氏，是当时的天文历法官，因而就把“青乌”和“青鸟”合称，恰好反映出中国古代风水的两大特征。《系辞》的“仰则观象于天，俯则观法于地...”这说明我国古代风水是与天文、地理有关的一门综合性科学知识。
《风水》两字最早出现于晋代郭璞《葬经》：“葬者，乘生气也。气承风则散，界水则止，古人聚之使不散，行之使有止，故谓之风水”，这是对风水的最好解释，意思就是为考察山川地理环境，包括地质水文、生态、小气候及环境景观等等，然后择吉建筑城郭室舍等，是中国传统的一门实用学术。《葬经》是晋代郭璞的金玉之作，起初是专对死人而用的风水，但其博大精深，涉及面广，因而后代的阴阳两宅，基本上都是以此为蓝本而著，直到今天的自然科学、地理环境等科学也不例外。
先秦的风水活动比较频繁，民间效用比较广，政府比较重视，《孝经丧亲》：“卜其宅兆而厝之。”是对阴宅的风水论述。《尚书·召诏序》：“成五在丰，欲宅邑，使召公先相宅。”这是相阳宅的记载。
先秦的风水术起初是比较简单的，理论体系还未十分完善，还没有发展成一种术数，他们大都是根据地理环境，进行择地而葬，或人居住，有时也很应验。相传先秦惠王的异母兄弟樗里子，传说他曾经预测自己的墓地两侧将会有天子宫殿，后果应验，所以，当时的风水师都很推崇他，并且风水术因而广为推行。
汉代对风水很讲究，他们不但阳宅择地而居，阴宅相地而葬，而且运用阴阳五行生克制化的道理，对风水术进行谋编布局，从而达到趋吉避凶之目的。如湖北省江陵凤凰山墓出土的镇墓文有“江陵丞敢告地丞，死人归阴，生人归阳”之语。还出现了《堪舆金匮》、《宫宅地形》、《图宅术》等大量与风水术有关的书籍，其中《葬经》为汉代风水学家所作，后世风水师都奉为风水经典传流于世，是一部比较全面的阴阳风水地理术书。
魏晋时期，风水术更是风行一时，出现了大批杰出的风水学家，其中最杰出的有管辂、郭璞等名师。《葬经》是郭璞的代表作，里面记载了大量的风水术，阴阳二宅都有论述，事迹相当神奇。是当时的风水传奇名著。管辂是三国时平原术士，相墓术应验传闻天下，但其真正的著作从没人看过，后世只是听其传奇故事，现代流传《管氏地理指蒙》实际是托名管辂而作，并非是管辂的真品。
南朝下至黎庶，上至帝王都十分重视风水术，特别是宫庭皇室更加重视。如宋明帝是对风水术最讲究的人，王宫内的风水谋编布局他都亲自过问，如王宫修墙、装饰、搬迁器皿、移居、安床等都讲究风水。传说萧道成的祖墓有五色云气，是为吉兆，后来萧道成果然当上皇帝。
隋朝也是一个对风水述十分重视的时期，当时有一个叫萧吉的风水师相当有名，是隋朝的风水传奇人物，著有《相地要录》等书，因书里记载的风水事迹比较神奇，宫庭效用，在民间广泛流传，风靡一时。隋朝宰相杨恭仁在迁葬祖先遗骸时，请了五六批风水师相地，其中有个叫舒绰的风水师预测中地下之物，受到重赏。
唐朝是我国古文化最发达的时代，风水更加盛行，上至帝王将相，仕大夫，下至黎民百姓都相当重视风水，因而出现了大批杰出的风水名师，如张说、浮屠泓、司马头陀、杨筠松、丘廷翰、曾文遄等，他们是唐代风水学家们的佼佼者。其中最负盛名的是杨筠松，他不但在宫庭、仕大夫上享有盛誉，在民间更有大名，其弟子盈门，遍及大江南北，风水事迹相当传奇，后世奉为风水仙师，世称杨救贫。
宋代微宋皇帝十分重视风水，因子息稀少曾请风水现为其布局风水，风水师建设把西北乾位垫高，后果应多子之兆。宋代的风水名师也特别多，赖文俊(赖布衣)、陈抟、吴景鸾、傅伯通、徐仁旺、邹宽、张鬼灵、蔡元定、历伯韶等都相当有名。赖文俊(赖布衣)、陈抟、吴景鸾之风水事迹最为神奇，久享盛名而不衰，后世称之“风水宋三杰”。
明代以刘基为代表，他是开国无老，辅佐朱元璋登基，后世有《堪舆漫兴》流传本子，相传为刘伯温所作，其实是后人托刘伯温之名而作，并非刘伯温作品。
清近代出现大批风水名师，范宜宾、陈梦雷、沈竹乃、不过五等都为传奇。其中以沈竹乃最负盛名，著有《沈氏玄空》，现在的玄空风水学大都是以此为蓝本而著，影响最甚。
纵观我国风水历史，先秦为风水学孕育时期，魏晋南北朝、唐代为风水学发展时期，宋代为风水盛行时期，明清为风水学普及时期，现近代为风水学泛滥时期。
中国的风水术源远而流长，在中国古代由于缺乏自然科学知识，又因某些风水术的误解、曲解，给风水蒙上神秘的袈裟，致使这门科学被视为封建迷信。再加之近五、六、七十年代被禁锢，不断地排斥、批判，使这门科学黯然失色，其科学价值已鲜为人知。近年来，由于自然科学、生态学、地质学等突飞猛进，人们惊奇地发现了当代自然科学与我国古代的风水学完全吻合，其理论基础是一致的，科学价值无法估量，故科学界把风水誉为“环境学”、“环境景光学”等美誉。受到科学家们高度重视，因而现代人们把风水都运用于现实生活上来。如大都城市、乡村城镇规划等，都运用上了风水，特别是私人最为讲究，如农村开基立向，居民购买新房，单位分宿舍，公司企业等，都请风水师进行谋编布局，相当广泛，如今风水学，已成现代人们现实生活中不可缺少一部分了。
